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国网济宁供电公司首次开展智能机器人带电作业

发布时间:    来源:未知

       本网讯(通讯员 李军 许毅然)8月10日,随着智能机器人机械臂断开10千伏南营II线28号杆最后一相开关引线,操作员完成了济宁电网首次智能机器人带电作业,标志着国网济宁供电公司带电作业进入智能新时代。
 
       应用带电作业机器人是带电作业专业实现智能化升级的必然要求,也是电网企业加快推进数字化转型的需要。国网济宁供电公司近年来坚持科技创新驱动企业发展,积极应用带电作业机器人,大力推动带电作业专业向智能化数字化发展。本次带电作业机器人为主从式遥操作机器人,由绝缘斗臂车、车载操控室及机器人作业平台等构成,作业人员只需在室内操作控制系统和机械手柄,并借助视觉系统,便可以控制机器人完成带电断接引线、清除异物、更换避雷器和更换开关等常见带电作业。本次作业时,机器人依靠两支绝缘手臂和末端工具配合,一支手臂固定导线防止其摆动,另一只使用断线钳剪断导线,依次完成三相带电断开关引线工作。
 
       “平时带电作业时,因天气炎热,一会便浑身湿透,汗水流进眼睛又痒又痛,带着绝缘手套又不能擦拭,现在坐在凉爽的操作室内工作,舒适又安全!”操作员张远感触地说。目前,济宁市直供区带电作业需求不断增加,即使高温天气下每个月带电作业量也达到200多次,应用带电作业机器人,可以让施工全程人员与带电设备“零接触”,且无需登高作业,从根本上消除人员触电和高处坠落的风险,明显降低带电作业危险系数,保障人身安全;另外作业人员只需在带有空调的车载操控室内操作,避免高温天气下的露天作业,防止人员中暑;能够实现人工智能对人力的有效替代,大大提高作业效率,随着未来带电作业机器人的大规模推广应用,能够满足日益增长的不停电作业需求。



责编:刘建国

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